L'ampia valle del Cesano, salendo dalla riviera adriatica verso gli Appennini, a 25 Km da Marotta, accoglie al suo centro San Lorenzo in Campo, situato sul versante sinistro del fiume ai margini della ricca zona archeologica, che va restituendo le reliquie dell'antica Suasa Senonum, fondata dai Galli Senoni, soggiogata dai Romani e infine distrutta dai Goti di Alarico nel 409.
L'origine del paese è legata alla fondazione di un celebre monastero dei Benedettini, i quali lo edificarono tra il VII e il IX secolo, utilizzando anche l'abbondante materiale archeologico del luogo. Nel 1141 San Lorenzo in Campo si emancipò dalla giurisdizione abbaziale per passare sotto quella di Fano; nel 1231 fu sede di vicariato apostolico e munita di rocca; durante le aspre lotte tra Guelfi e Ghibellini, subì varie devastazioni da parte di Ancona e Senigallia, finchè verso la fine del secolo XIV vi si stabilì la Signoria dei Conti di Montevecchio ai quali rimase in feudo nonostante le temporanee occupazioni di Francesco Sforza e Sigismondo Malatesta; infine, nel 1482 ebbe l'annessione al Ducato di Urbino.
Il paese si era andato sviluppando sul colle attiguo all'antica abbazia, in posizione fortificata; il borgo medievale tuttora conserva la pianta urbanistica originale con viuzze interne, archi di accesso e mura di cinta castellane con torrioni attualmente privi soltanto delle merlature. Nella parte più elevata si ergeva la rocca, di cui rimangono resti abbastanza leggibili, sotto la quale si apre la caratteristica piazzetta detta "la Padella", ove si affaccia il severo Palazzo della Rovere, il cinquecentesco Palazzo Amatori e quello dei principi romani Ruspoli.
L'economia del Comune è ancora imperniata sull'agricoltura, ma anche su avviate attività manifatturiere e commerciali; tra le colture agricole primeggiano quelle degli ortaggi e della frutta; soprattutto si segnala la coltivazione di un particolare vitigno che dà un ottima uva da cui si trae una ormai famosa "vernaccia" e i gustosi vini locali Sangiovese e Bianchello.
Tra i principali monumenti
Abbazia:
iniziata nel IX secolo, è una maestosa costruzione romanico-gotica a tre navate; quattro colonne monolitiche di granito egizio (1550 a.C.), provenienti dal tempio del dio Adone, testimoniano chiaramente il reimpiego di reperti archeologici esistenti nella zona. La cripta custodisce le reliquie di S.Demetrio, patrono di Salonicco, forse sottratte ai Turchi invasori della Grecia.
Musei Comunali Laurentini:
di particolare interesse, comprendono il Museo Archeologico di Suasa, il Museo Etnografico Africano e una Collezione di fossili e minerali del territorio della Comunità Montana.
Palazzo Della Rovere (sec. XVI):
racchiude il teatro "Tiberini" del 1816, restaurato e riaperto al pubblico nel 1983; è dedicato al celebre concittadino Mario Tiberini, tenore assai apprezzato da Giuseppe Verdi.
Palazzo Amatori (sec. XII)
Palazzo Brini (sec. XV)
Palazzo Ruspoli
Palazzo Duranti (sec. XV)
Nelle vicinanze si ergono i castelli di San Vito sul Cesano e di Montalfoglio.
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