Piccolo e tranquillo borgo collinare, Rosora offre ai visitatori, attraverso sorprendenti scorci medioevali, la possibilità di immergersi in un'atmosfera d'altri tempi. Il nucleo storico del paese si trova ad un'altezza di 380 metri sul livello del mare, dalla quale si può ammirare il caratteristico paesaggio della Vallesina con le colline orlate dai Castelli. Il suo territorio copre una superficie di appena 9,4 chilometri quadrati, con una popolazione attestata sui 1840 abitanti suddivisi nel capoluogo e nella frazione Angeli.
Le origini di Rosora si perdono nella notte dei tempi. Sono state trovate infatti tracce di presenze primitive (manufatti rudimentali), romane e longobarde (dall'antico "cassero" venne eretto il castrum medioevale).
Rosora è un toponimo che deriva da "rus area" dovuto alla presenza di tufi rossicci, o da "rasa area" disboscamento fatto da monaci benedettini o dal nome della Regina Rosaria (come narra la leggenda...). Dal castrum medioevale, di cui oggi è possibile vederne alcuni resti, Rosora seguì e subì le sorti di Jesi la cui fedeltà venne riconosciuta con il dono dello stemma (leone coronato). Passata allo Stato Pontificio fino al 1860, la storia di Rosora è la storia di gente contadina umile e silenziosa, arguta ed onesta.
Rosora è uno dei castelli di Jesi noti per la produzione del Verdicchio. Dall'alto del castello si possono ammirare intorno diffusi vitigni, in gran parte gestiti da aziende a conduzione familiare. Data la vicinanza all'appennino e l'esposizione orientale il clima è temperato-freddo, con inverni caratterizzati da frequenti nevicate (di media intensità, sui 20–40 cm.). Le estati sono calde ma con piogge che spesso rinfrescano l'aria.
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