Il nome deriva da un probabile abitato piceno nei pressi del Fiastrone, dal significato di fiume, corso d’acqua.-E accertata dai reperti archeologici di Casigno l’origine preistorica dell’insediamento che ha continuazione in epoca romana come indicano i rinvenimenti di S. Lorenzo al Lago.
Nel medioevo sorsero nella zona numerosi castelli, feudi della famiglia Magalotti. Nel 1259 fu ceduta a Camerino e nel 1429, nell’ambito della spartizione tra i Varano, fu assegnata a Piergentile. Seguì poi le sorti dello Stato della Chiesa a cui era passata nel 1545.
fonte: www.comune.fiastra.mc.it